乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真

第26卷第4期石家庄铁道大学学报(自然科学版)Vol. 26 No 42013 4F 12 A JOURNAL OF SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY( NATURAL SCIENCE)Dec.2013乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真刘进志,白美静,智效龙(石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄050043摘要:针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状,提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理,阐述了它的总体控制方案,并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明:采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显,具有广阔的应用前景。关键词:温度模糊PD控制;节能;乙二醇机组中图分类号:TP2734文献标识码:A文章编号:2095-0373(2013)04-0063-050引言随着我国通信行业和计算机行业的快速发展,大型通信设备和计算机的需求量急剧增加。这些设备通常需要工作在恒温恒湿的条件下,目前我国主要通过机房专用空调来满足这一要求,空调的用电量很大,占到了机房总用电量的50%以上因而存在较大的节能潜力2。科学地降低空调用电减少资源浪费成为节能的主要手段。将乙二醇节能机组应用于机房的温度湿度控制可大大降低电能消耗。乙二醇节能机组是一种可充分利用自然冷资源降温节能的设备,它利用冬季室外冷源,通过乙二醇泵的运转将室内的热量传送到室外。由于它采用乙二醇泵的循环工作制冷,取代了空调的压缩机制冷,从而大大降低了电能消耗。目前,我国有一部分企业已将乙二醇制冷装置应用于实际的生产中。如大庆油田在2007年开发了乙二醇再生系统技术,内蒙古移动在机房使用乙二醇空调系统,在生产中创造了可观的经济效益,刘进志等以PLC为基础开发了乙二醇空调节能控制系统4。在此基础上,采用模糊PID控制技术研究了乙二醇机组的控制策略,取得了良好的控制效果。乙二醇机组控制系统方案液体的沸点与两个因素有关温度和压力。故本控制系统包括温度控制和压力控制两部分。压力控制方案如图1所示。在该方案中,压力传感器测到的乙二醇管道的压力值与给定的压力值的差值输入到控制器,控制器通过特定的算法用电压控制变频器的输出频率值,而交流电机的转速与电源的频率成正比,从而变频器通过改变频率来改变交流电机的转速,交流电机通过转速调节乙二醇管道中液体的压力。压力传感器检测到的压力值与给定的压力值之间的误差重新传送到控制器中,通过改变变频器的参数调整交流电机的转速,最终使得检测到的压力值与给定压力值匹配。温度控制方案如图2所示。在该方案中,温度传感器测到的室内温度值与给定的温度值的差值输人到控制器,控制器通过特定的算法用脉冲控制步进电机,步进电机与电动阀连接,通过转动控制电动阀阀门的开度,进而控制管道内液体的流量,最终改变室内的温度。温度传感器将检测到的实时温度与给定温度进行比较,差值再次送入控制器,控制器通过步进电机改变管道液体流量使温度降低的速度加快或减慢,最终使室内温度与给定温度匹配。收稿日期:201301-14中国煤化工作者简介:刘进志男1972年出生副教授CNMHG基金项目:河北省教育厅项目(Z2010300石家庄铁道大学学报(自然科学版)第26卷流量给定压力值⑧翅H频H电H醇温度值制器∏器机|泵器/电鬥动阀压力传感器温度传感器图1压力控制方案图2温度控制方案2温度模糊控制器的设计由于乙二醇机组的温度控制存在较大的非线性、参数时变性和模型不确定性等因素,普通PD控制器难以获得很好的控制效果,所以决定采用模糊PD控制来解决这个问题。在本次设计中,把室温标准值与当前室温值的差值e和差值变化率e作为输入值,输出值取PID控制器的三个参数K2、K、K4的偏移量其中K控制器的比例系数为控制器的积分系数,K为控制器的微分系数。系统模糊PD控制图如图3所示。以误差变化量e为例,基本论域[-e,e中e表征误差大小的精确量,n是0~e范围K。KKd内连续变化的误差离散化后分成的档数。它是构成基本论域的元素,一般情况下,档数定模糊PID分的越精细控制效果就会越好但是档数越控制器(0受控对象高,计算量就越繁琐,通常取n=6或7。本设计选取正大,正中,正小,零,负小,负中,负大|等7个值来描述输入变量e图3系统模糊PD控制结构图和ec以及输出变量K2、K、K4的校正量,并简记为{PB,PM,PS,Z,NS,M,NB。定义误差变化量e误差变化率e、控制量K2K、K所取的模糊子集的论域为:e={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6};ec=1-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6选择KK、K4的论域均也为7级即K,={-6,-5,4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6};K1={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6;K={-6,5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}。为方便计算,偏差和偏差变化率的模糊集合采用三角隶属函数由于输出量的变化范围较小,为了取得更佳的精确度,选用正态函数作为输出的隶属度函数。输入输出变量的语言赋值表见表1、表2。表1变量系统的偏差e、ec隶属度表046NB10.50050000000.510.5000000000.510.50PS00000.510.5000PM 0000000.5100.5本设计选用 Mardan模糊控制规则,根据实际操作经验得出相应的控制规则。本设计采用的控制规则举例如下:①f( e is PB)and( ec is PB)then( Kp is NAnd Ki is PB and Kd is Pb);②if( e is PB)and(ec is PM)then( Kp is NB and Ki is PBand Kd is PB); if(e is PB )and (ec is PS )then( Kp is NM andKi is pb and Kd is z)。在 FIS Editor中的 Rule editor输入模糊控制规则以后,可以通过FS输出量曲面观测窗看到对应于每组输入量的输出值。所观测到的曲面越光滑,说明控制规则设计的中国煤化工好。图4、图5图6为、K对应的曲面图形。通过图形可以看出,本设计的CNMH GE第4期刘进志等:乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真65经过解模糊算法得到控制系统的控制规则表3表2变量系统的偏差K、K1、K隶属度表K、KK63100.650000000NM00.6510.65000Ns0 03000000.6510.65000040000Z00000.6510.650500000600000PM0 000000.6500000.6510.650.651表3K、K、K模糊控制规则表43-66,-6,26,-6,26,-6,-25,-5,-54,-4,-64,-4,-640432255,-6,26,-6,26,-6,-25,-5,-55,-4,-64,-4,-43,-36,-6,26,-6,16,-6,-25,-5,-55,-4,-64,-4,-43,-2,-424,-6,04,-5,04,-4,-24,-4,3,-4,-42,-214,-5,04,-5,04,-4,-23,-4,-34,-34,-4,-23,-4,-22,-2,-22,-3,-20,0,04,-4,04,-3,-23,-3,-22,-1,-11,-3,-20,0,2-4,02,-3,0-2,01,-2,0,0,2,2,032-3,02,-2,22,-2,0,00,0,1-2.0.1-2,2,02,0,61.0.-24,2,21,0,6-1,1,0-3,2,23.2.3-4,3,30.0.50,0,2-2,1,34.2.44.2.44,4,462,-61,-1,-60,0,-40,0,-10,0,253,-41,-1,-40,0,-30,0,-10,0,10,0,31,-2,-41,-1,-20,0,-2,0,-2-1,0,-22.0.021,-1,-30,0,-2-1,0,-2,2,0-1,0,-2-2,3,-23,3,02,2,-2-2,0,-2-2,4,-2-3,4,-2-4,4,03,3234-3,3,04,4,0-4,4,04,4,0-4,4,04.6.0-4.3,14,4,0-44.04,5,0-5,4,05,6,04,3.24,4,2-4,4,24,6,25,6,4-6.6.64,4,25,6,4-6,6,6-4.4.44.4.2-54,2-6.6,26,66.6.600中国煤化工图4系统K。曲面观测图图5系统K曲面观测图CNMHG测图66石家庄铁道大学学报(自然科学版)第26卷通过以上建立的模糊控制器,在 MATLAB中的 Simulink模块中建立如图7所示的模糊PID仿真框图,并把 Fuzzy Logic Controller模块名称设置为 mapid,实现了FS与 SIMULINK的连接。20314SooFuzy LogicContoller图7系统模糊PD仿真框图对所建立的模糊PD系统进行仿真,取输入信号(设定温度)为阶跃信号时,经过模糊PD控制器调试以后得到的响应图如图8所示。观察图形可知系统上升时间为0.1s调节时间为0.2s,没有出060.8现振荡现象,无超调量稳态时没有静差,系统达到04给定线稳定的时间短,动态性能比较好跟踪线3结论00.050.100.150.200.25时间/s本设计主要以系统阶跃响应曲线的超调量、上升时间、稳态静差等几个参数为依据,分析了温度模图8模糊PID控制的阶跃响应图糊PID控制器对控制系统的调节作用,计算机仿真和实验表明采用温度模糊PID控制器后,控制系统的动态性能和稳态性能得到了明显改善,采用乙二醇机组的控制系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显,具有广阔的应用前景。参考文献[]孙研通信机房节能综合解决方案[J]电信工程技术与标准化,2006(6):27[2]杨茂光.乙二醇空调在内蒙古移动节能改造中的应用[J].电信技术,200(8):5051[3]黄益伟.乙二醇热回收系统节能初探[].制冷空调与电力机械,2006,21:51-53[4】]刘进志,智小慧,白美静.基于PC的乙二醇空调节能控制系统设计[J]现代机械2011(6):6465The design and Simulation of tYHa中国煤化工Fuzzy PID Controller of GlydCNMHG第4期刘进志等:乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真Liu Jinzhi, Bai Meijing, Zhi Xiaolong( School of Mechanical Engineering, Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang 050043, China)Abstract: Aiming at the current situation that large computer room for communication industry and the comouter industry has been consuming a large quantity of power, the control system of glycol unit is put forward inthis paper. Its working principle and overall control scheme is introduced, besides, temperature fuzzy PID controller is adopted to adjust the indoor temperature The computer simulation and experiment results show that thecontrol system which adopt temperature fuzzy PID controller has an extensive application prospects because of itsstable performance, high reliability, and remarkable energy saving effectKey words: temprature fuzzy PID control; energy saving: glycol unit(责任编辑车轩玉)∽心s(上接第56页)本次仿真采用了不同于以往的全新的仿真方法,主要通过各仿真软件之间的协调,将仿真巧妙地分为4个阶段,每个阶段都采用最擅长的软件来进行处理,各软件的优势得到充分发挥,同时也使本仿真得以顺利进行。事实证明,这种仿真手段的应用可以极大的提高设计效率,节省人力物力,为今后同行进行类似的仿真提供了有利的参考。参考文献[1]钟自峰基于 Workbench的全液压凿岩钻机有限元分析[J]煤矿机械,2012,33(11):8486[2]国家标准化管理委员会CB150-2011压力容器[S].北京:中国质检出版社,2011[3]张洪才何波有限元分析—ANYS13.0从人门到实战[M].北京:机械工业出版社,2011:267278.[4]马睿胡晓兵,万晓东.基于 ANSYS的小型机器人小臂的有限元静态分析[.机械设计与制造,2012(9):46[5]高健峰某电子产品仿真架 ANSYS有限元分析[J兰州交通大学学报,2012,31(3):146-148[6]白金泽. LS-DYNA3D理论基础与实例分析[M].北京科学出版社,2005:167-174[7]杨玻基于 ANSYS/ LS-DYNA的铜板矫直有限元分析[J].宁波职业技术学院学报,2012,16(2):73-76Dynamic Impact simulation Analysis for MobilePressure Vessel Based on ANSYS/LS-DYNAHao Liang, Liu Yongqiang, Liao Yingying( School of Mechanical Engineering, Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang 050043, China)Abstract: The theories and methods of finite element and transient dynamics are used to study the safety ofpost-collision mobile pressure vessel. The physical model of mobile pressure vessel transporter is established byusing Solidworks 3 D-modeling software, and then pre-treat analyses are performed by aNSyS finite element analysis software and LS-DYNA transient dynamic software. The dynamic impacting stress response of vehicle framepressure vessel, combined supports and other auxiliary components is obtained at the speed of 60 km/h. the re-sults show that though vehicle frame and connecting bolts are destroyed, the impact to pressure vessel is effec-tively decreased. The safety of pressure vessel is guaranteed and these analyses provide theoretical supports for future optimization deKey words: ANSYS-LSDYNA; pressure vessel; nonlinear; dynamic impact; FEAV凵中国煤化工辑车轩玉)CNMHG