自顶向下协同装配设计中的变动传播方法

为有效保证自顶向下协同装配设计中分布装配模型的一致性,提出了基于钾能体的变动传播方法,以便及时将分布装配模型的变动更新到相关站点.通过服务器和客户端智能体间的交互协作,自动监控装配模型的变动,由服务器端的智能体进一步推理装配模型的变动对象及其分布,以基于命令的方式更新服务器和相关客户端的装配模型.该方法不仅能有效处理工程约束变动、特征变动和装配约束变动,而且能有效处理装配模型不同层次之间的关联变动.通过液压机械手协同装配设计的变动传播实例,验证了该方法的有效性.