视觉选择性注意计算模型

提出一种用于智能机器人的视觉汴意计算模型.受生物学启发,该模型模仿人类自下而上和自上而下两种视觉选择性注意过程.通过提取输入图像的多尺度下的多个底层特征,在频域分析各特征图的幅度谱,在空域构造相应的特征显著图.根据显著图,计算出注意焦点的位置和注意区域的大小,结合给定的任务在各注意焦点之间进行视觉转移.在多幅自然图像上进行实验,并给出相应的实验结果、定性和定量分析.实验结果与人类视觉注意结果一致,表明该计算模型在注意效果、运算速度等方面有效.