定位技术

定位技术陈帅，等定位技术*陈帅',束仁义2,张水锋' ,郑晓东'(1淮南师范学院电气信息工程系安徽淮南， 232038 )(2安徽大学电子信息工程学院合肥, 230039)擠要:信息与位置相关才具有实际意义。为了研究新的定位技术方法，需要分析和掌握现有的各种定位方法。本文介绍了卫星定位、RFID定位、ZigBee定位以及其他定位技术原理。关键词:卫星定位; RFID; ZigBee;原理Abstract: It is significant only wben the information was relative to position. In order to study new localization technology andmethod, it is necessary to analyze and grasp cunent diversified localization method. In this paper, the satlite localization, radio frequencyidentification localization, ZigBee localization and other localization was introduced.Key words: Satllite localization ; radio frequency identifcation localization ; ZigBee localization ; principle中图分类号: TP87文献标识码: B文章编号: 1001-9227 (2012) 01-0148-030引言斯"(GLONASS)卫星导航系统,以及欧洲的伽利略卫星。位置信息对于目标确定非常重要，没有位置的信息GPS定位的基本原理221是根据高速运动的卫星瞬间位即使获取了也无法确定信息的来源，因而是盲目的信息。置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，为此，出现了各种定位技术。文献[ 1 ]采用编码器故障校确定待测点的位置。如图1所示，假设t时刻在地面待测点准和光电开关改进焦炉设备的位置检测和定位。文献[2]上安置GPS接收机，设Oti(i=1、2、3、4)分别为各卫星的基于图像实现焊缝位置检测。采用放射性同位素‘3]可实现信号到达接收机所经历的时间。由接收机所接收到的P.星水库渗漏位置检测。采用行走位置检测器‘4]可以实现大型星历数据叮以确定以下方程式28!移动设备的准确定位。文献[ 5]从人手的视觉检测方法、手指和指尖的空间定位两个方面系统地阐述了手指空间位置检测技术。脉冲式激光测距技术(6]叮应用于舰载机电磁弹射系统中飞机动态位置的检测。基于Mat1ab/Si mu-link可设计实现太阳图像中光斑质心位置检测系统的仿真实验平台'”.如果知道目标的位置信息，就可以建立目标位置和目标状态信息的对应关系，例如叮以用于确立火灾「810'或x/下0.安防现场的及时情况。运动目标的位置电子检测也有很多应用，例如汽车定位"21:汽车管理与调度3};物流运图1 GPS示意图输114-15! T厂仓储物流位置检测:在机器人应用中,以探测机器人运动位置"矿井下机车和人员的运动位置8]{(x-x)2 +(y-y) +(z,-z)2 +c<(t-t)=d}等。发射的导弹叮以跟踪并摧毁运动目标"91。可以通过位(xz-x)2 +(Yz-) +(z2-z)* +c2(t-l)=d3置信息掌握P星运功的轨迹[201。根据位置信息雷达可以检测飞行器‘211的运动方位和距离。(xs-x)2 +(xs-)2 +(z3-z)* +c*(t-$)=d} (1)(x4-x)2 +(y4-y)' +(Z4-z) +c2(t-t4)=d21卫星定位其中,d;=cOt,(i=1、2、3、4)分别为下.星S小P.星S2、.卫星定位由卫星作为参考点，定位点通过卫星接收卫星Sy、卫.星S s到接收机P之间的距离。c为GPS信号的传器获取卫星信息,采取定位算法得到方位信息。例如美国播速度(即光速)。x;、y;z;(i=1、2、3、4)分别为星S,卫的GPS定位，我国的北斗卫星导航系统，俄罗斯的“格洛纳星S2、卫星Ss、卫星S4在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得刚牛卫星S、卫星S2、卫收稿日期: 2011-09-25中国煤化工作者简介:陈帅(1969-),男,四川蓬溪人,副赦授,硕士,主要.星S，、卫星S港历提供。t为接收研究方向为传感器网络，嵌机的钟差。TYHCNMHG出待测点的位置P基金项目:安徽高等学校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A310);淮南市科技计划项目(2010A03209);安徽高等学(x, y, z)和接收机的钟差t。校省级自然科学研究项目(KJ20112342);淮南师范学院科学基金RF ID定位项目(2011LK92q)万巍数据定位技术陈帅，等米以内。[16]吴晓钊，王继样.物联刚技术在物流业的应用现状与发展前景UWB (ul trawi deband,超宽带)三角定位技术[80。使用[J]. 物流技术与应用, 2011, (02).三角测量法精确算出使用者的位置使用UWB 技术叮使定[17]彭力彬，赵国豪,韩洪广.光电传感芯片在机器入运动检测中位误差在2厘米之内，优于全球卫星定位技术。的应用[J].电子技术, 2005, (02) :15-17.3G/GSM/WCDMA网络三角测量定位技术71。电信的增值[18]陈君兰,周盂然,赵苍荣等.基于ZigBee无线传感网络的矿井服务:位置服务即LCS (Location Services) 又称定位服机车定位系统的研究[J].煤炭技术, 2010, 3(03):176-179.务，是通过移动通信网，获取移动用户的位置信息(经纬[19]饶彬, 王等松，丹梅等. 球坐标系下具有抗f扰能力的弹道度坐标数据),然后提供相应服务的一种增值业务。导弹跟踪算法[J].电子学报, 2009, 37 (09) : 1944-1949.[20]刘丽华,郭伟, 刘伟. LEO卫星网基f时间和距离的位置更新5结束语策略[J].通信技术, 2010, 43 (06) :64-67.定位具有实际意义。本文简介了各类定位技术，为进[21]李帅,胡进,周琳.多雷达跟踪定位精度分析[J].现代雷一步开展新的定位算法和定位技术提高了较全面的基础。达, 2010, 32(11) :25-28.[22]王权. 全球定位系统(GPS)定位原理及应用[J].中国计算机参考文献用户，1996, (7):5-8.[1]张奇焦炉移动设备的位置检测和定位[J].重工与起重技术,[23]易鸣镝,顾洪夫,陈广飞. GPS定位原理浅析及误差分析[J].中2007, 14(2) :27-28.国数据通信, 2005, (3) :25-27.[2] 高原,张文明,殷晓辉等DSP/BIOS多任务环境下的实时烨缝[24]陶: k芬. RFID技术应用展望[J].电脑应用技术, 2006, (1):5-8.位質检测[J].现代焊接, 2007, 5911):J22- J24.[25]郎为民射频识别(RFID)技术原理与应用[M].机械工业出版[3] 夏霄梅, 魏伟民.放射性同位素示踪法枪测水库渗漏位置技术社, 2006.[J].河南科技, 1998, (3) :27-28.[26]刘桂阳，付国瑜.商品包装RFID技术的数据安全研究[J].包装4] 车彦亮行走位置检测装置在济钢料场的应用[J].自动化技术I程, 2009 (05).与应用, 2011, 30(1) :99-102.[27]洪磊使用RFID和车牌识别的奥运会停车场监控系统[J].电5] 李雨浪，于瀛洁.基f视觉的手指空间位置检测技术[J].计算脑知识与技术, 2009, (16).机T程与设计，2010, 31 (3) :555-558.[28] ZigBee Alliance. http://www. zigbee. org/ About/[6] 李海涛,董亮严仲明等.激光位置检测技术在电磁弹射中的AboutAlliance/TheAlliance. aspx, 2011-07-27.应用设计[J].计算机测量与控制, 2010, 18(2) :316-319.[29]中国化工信息网. zigbee技术的起源.7] 尤金正，邹丽新，周同等.太阳图像中光斑质心位置的检测[30] ht:/ww.w cheminfo. gov. cn/HezuoPage/ gongkong. aspx.[J].现代电子技术, 2010. 323 (12): 191-194.oldecheminfolactiardetai 1&.epPp-rinfn12d20010101040001[8] 葛秀强. GPRS火灾监测设计[J].中国科技信息2010, (12):2009-07-01[31]宋保业. CC2431的尤线定位引擎及其应用改进[J].单片机与嵌[9] 王俊峰, 马枝玉，赵吴伟.火灾监测报警系统在东滩电厂的应入式系统应用, 2008, (2) :22-24.用[J].科技信息2010, (17) :964.[32]车云舟,须文波.基于RSSI的尤线传感器网络定位技术的研究[10]汤文亮,曾祥元,曹义亲.基fZigBee无线传感器网络的森林[J].微计算机信息, 2010, 26(10) :82 -84.火灾监测系统[J].实验寂研究与探索, 2010, 29(6) :49-53.[33]刘洋, 杨洁明基于CC2431的井下人员定位方法研究[J].煤[11]张美琴，龚!国,李正浩等.基于智能手机的远程家电控制及矿机械, 2010, 31 (6) :49-51.安防监测系统的设计[J].测控技术, 2007,[34] http://apps. hi. baidu. com/share/detai1/16463416.[12]徐绍铨,张华海，杨志强等. GPS测最原理及应用[M].武汉:武汉[35]孙如江阆国年,叶春等基于无线局域网IEE802.11技术的大学出版社, 2008.地理空间定位方法[J].地球信息科学, 2004, 6(3):62 -67.[13]邱茗,邱爽,李燕GPS汽车管理系统在油田运输中的应用[36] http://blog. 163. com/1i pengliang/b1og/static/[J].中国新通信, 2009, (11) :68-70.211093452009102295125126/.[14]吴洲, 鲁冬, 钟厚金. GPS车辆监控系统在企业物流的应用[37] http://iask. sina. com. cn/b/9947381. html.[J].计算机与数字工程, 2007, (09). .[38] http://ww. yesky. com/searchmobi lecomputing/[15]刘永光,侠鹰. 基于北斗卫星定位技术构建车辆监控系统[J].505259677823533056/20050325/ 1926830. shtml.全球定位系统, 2007, (04).中国煤化工MHCNMHG布数据