基于色彩相关直方图和粒子滤波的目标跟踪
- 期刊名字:东南大学学报(自然科学版)
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- 论文作者:张涛,费树岷,王丽丽
- 作者单位:青岛科技大学自动化与电子工程学院,东南大学自动化学院
- 更新时间:2022-04-06
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论文简介
为了提高视频运动目标跟踪的准确性,特别是为了提高在运动目标与背景颜色相近的情况下,或者目标发生了旋转或部分遮挡情况下的跟踪效果,提出一种基于色彩相关直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪算法.该算法在粒子滤波基本框架之下,将目标色彩自相关直方图作为目标的描述特征,用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性.色彩相关直方图将色彩的空间相关性信息引入到目标的特征表达中,弥补了一般色彩直方图的不足.试验表明,该算法不仅能在目标与背景颜色相近的情况下准确地跟踪到目标,而且能在目标发生旋转和部分遮挡的情况下也能保证不丢失目标.
论文截图
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