PLC对交流提升系统的改造

科学论坛wPLC对交流提升系统的改造李晓原1苏立强2(1.河南万合机械有限公司河南郑州452371:2.郑煤集团技术中心河南郑州450000滴要应用PC控制系统,对传统的TKD电气控制的交流提升纹车进行改造,提高了提升系统的安全性[关键词]PC控制系统提升机改造中图分类号:T文献标识码:A文章编号:1009-914X(2009)07(c)-0126-01矿井提升机承担矿物的提升、人员的上下、材料的运送等任务,是矿山大型关键设备,而其电控系统更是关键中的关键,它的技术性能和可靠性直接影响煤电器R动路矿的安全生产和经济效益,目前我国矿井所用交流提升机大多数采用传统的TK事电气控制线路。这种控制方式采用了大量的继电器和接触器维修量特别大,并且噪音也很大,给维护人员的身心健康造成了很大的伤害,为此我们依据提升机的TK原理,采用一种新的控制模式,即:多PLC冗余控制+无触点加速柜(采用可控硅)+低频电源+上位机监控,并且在流通筒和导向轮上配置轴编码器,实现便事伯明朝类数字式闭环,解决了以上问题M在位时二、PLC控制系统构成「昏警矿井提升机是整个矿井的枢纽,它应能按照预定的力图和速度图,在四象限实现平稳启动、等速运行、减速运行爬行和停车,而且在运行过程中要有极高的2.可控硅加速柜可靠性和安全性。根据提升机上述工况要求,采用PLC控制系统构造的交流提升控硅加速柜和以前的转子接触器在布线结构上一样,承担加速时的电阻机拖动系统如图1所示,图1中,PC控制系统主要由多PC冗余控制柜、可控硅切换,主要由晶闸管及其触发回路构成,与原有的接触器相比较,它具有无触点加速柜、低频电源柜和上位机监控等4部分构成功耗小、维修量小等优点因而具有广阔的应用前景。3.交-交变频电源柜低频电源采用全数字交-交变频器和现代控制技术,解决了矿井交流提升国对系统在减速段的调速与爬行问题。减速阶段在各种负载条件下均可严格按照给定的速度图运行,使交流拖动系统在负力减速方式下达到直流拖动系统的调速性能、提高了提升效率,而且节能效果十分显著。(1)装置采用全数字交一交变频器和逻辑无环流控制技术,省去有环流系统的3个换流电抗器,具有体积小、噪音低、空载损耗小等特点(2)减速段速度调节采用低频发电制动方式,将系统的动能反馈给电网。与动力制动减速相比,不仅调速性能好、减速与爬行自然过渡,而且节能效果显著画国们[[(3)采用现代智能控制技术实现速度闭环调节,负力减速阶段在各种负载条1.PlC冗余控制系统件下均可严格按照给定的速度图运行,使交流拖动系统在减速段已达到直流拖雌。以网络形式为连接纽带的PC冗余控制系统用于完成提升机行程控制逻动系统的调速性4)由于装置优良的调节性能和发电制动与电动状态的自然过渡,不需要进(1)1#C与安装在提升机上的轴编码器配合,完成提升行程和提升速度的行任何主线路的转换可实现正力减速与爬行、负力碱速与爬行及验强等多种工控制功能操作PC将外部信号(操作台面板上的选择开关信号,按钮信号,由保作方式,在提升系统的最大静张力差允许范围内均能实现负力减速,能满足主护PLC传来的信号及由上位机传来的信号)接收过来按照预定的逻辑控制进行副井提升的所有控制要求处理,并发出开车所需要的各种信号,使绞车按照预定的力图和速度图安全运(5)装置采用多CPU计算机控制系统,在I/0接口、功能单元、信息存储和系行PLC还对轴编码器发出的脉冲进行记数,并进行脉冲量化处理间接检测计算统总线等多方面采用了容错设计;系统具有完善的自诊断功能通过彩色液晶显出提升容器的行程s和速度vf,并根据计算出的Swf和Vg对提升机进行监视示器可以显示各种故障信息(0余种)、速度图和系统运行参数等,提高了系统的可靠性和可维护性PLC与继电器构成双线制提升机安全保护回路,如图2所示来自提升机各部分的保护信号分为立即拖闸、井口施闸、电气制动和报警4本电控系统除了具有《煤矿安全规程》要求的保护和闭锁功能外,还增加了类,其中井口施闸、电气制动和报警类事故信号直接引入到PC中,PLC将其处理效提升时间提高了矿井的提升能力后送监视器显示故障类型并控制声光报警系统报警并拖闸,而立即拖闸类事故信号除引入到PLC中处理、显示报警外还直接引入到安全直动回路,动作施闸1.电气控制与PC应用/范永胜王岷北京:中国电力出版社,2004年系统施闸,系统的安全回路有两套,一套由PLC构成,另一套为继电器直动回2.典型自动化设备及生产线应用与维护/鲍风雨北京:机械工业出版社,2004年3.机电系统PLC控制技术/张广明李果北京:国防工业出版社,2007年■3.离析现象的防治措施三、结束语水泥稳定碎石混合料必须按试验最佳配合比标定后拌和均匀。如果拌和时总之,水泥稳定碎石的整个施工工艺过程要求都比较高,施工质量控制不科闾不足或拌和不均匀,易出现粗细料集中、离析等现象。水稳混合料在搅拌站输学很容易出现离析、平整度差、裂缝较多等病害。但随着我国公路事业的发展以出时,应尽量降低出料高度,成品仓应设置搅拌装置,并能间瞰放料。成品仓放料及机械化水平、施工经验的逐步提高,水泥稳定碎石基层在道路工程中将会得到口距运料车厢的垂直距离不宜大于2m,运料车应及时移动前后位置,保证均匀装越来越中国煤化工料以降低每次装料的堆体高度。运料车辆在运输过程中,应匀速行驶,起步刹车参考要平稳路况差时应慢行,避免强烈的颠簸振动。运料车辆在向摊铺机受料斗卸1]苏CNMHG防治措施的探讨[.北方交通,料时,应缓慢均匀地提升车厢,切忌速度太快,同时车厢的倾斜角度应控制在2008.230°之内。摊铺过程中,应使螺旋布料器均匀地运转,切忌或快或慢,同时应尽[2张艳松,关于水泥稳定碎石基层施工质量的控制[J].内蒙古科技与经济量使每次摊铺的宽度控制在6m之内。人工找平时,应扣锹混合料,切忌扬锹远2008.3.■抛。施工时采用2台摊铺机平行作业,减少混合料离析现象21科楼数据