空间绳系系统自由展开建模与仿真
- 期刊名字:振动与冲击
- 文件大小:
- 论文作者:孔宪仁,徐大富,杨正贤,王本利
- 作者单位:哈尔滨工业大学
- 更新时间:2022-04-06
- 下载次数:次
论文简介
运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精确描述绳系系统在展开过程中的复杂非线性动力学行为,绳系自由展开不能满足稳定展开的要求,仿真数据可以为后续的绳系展开控制提供参考依据.
论文截图
上一条:复杂项目团队指派的多维度机制设计
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